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抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。现有的抓斗起重机的抓斗形式主要分为两瓣式抓斗和五爪式抓斗两种抓斗形式，两瓣式抓斗主要用于运输石材或圆木等，五爪式抓斗主要应用在垃圾场进行垃圾运输。其中两瓣式抓斗在运输圆木时通常是用抓斗抓持在圆木的中间位置后将圆木吊起后进行运输，但由于人工操作起重机对圆木进行抓持时无法每次都准确的抓持到圆木的中间位置，因此当起重机的抓斗抓持在圆木的非中间位置将圆木吊起后，存在吊起后的圆木因夹持力不足而导致圆木在夹持运输过程中发生倾斜摆动的问题出现。

现有的抓斗起重机的抓斗形式主要分为两瓣式抓斗和五爪式抓斗两种抓斗形式，两瓣式抓斗主要用于运输石材或圆木等，五爪式抓斗主要应用在垃圾场进行垃圾运输。其中两瓣式抓斗在运输圆木时通常是用抓斗抓持在圆木的中间位置后将圆木吊起后进行运输，但由于人工操作起重机对圆木进行抓持时无法每次都准确的抓持到圆木的中间位置，因此当起重机的抓斗抓持在圆木的非中间位置将圆木吊起后，存在吊起后的圆木因夹持力不足而导致圆木在夹持运输过程中发生倾斜摆动的问题出现。

希望能够在起重机的抓斗抓持位置偏移时自动进行校正的优点，解决现有的抓斗式起重机在抓斗抓持位置偏移时无法自动进行校正的问题。一种设有防倾装置的抓斗起重机，包括对称设置的两个抓斗，两个所述抓斗的相对面具有凹槽，所述凹槽的左右两侧面分别设有左导向环和右导向环，所述抓斗的外部通过电机支架固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与驱动螺杆固定连接，每个所述抓斗的凹槽内上下两端均固定设有导向板，所述导向板与调整板滑动连接，所述调整板的中心螺纹孔内螺纹连接有驱动螺杆，所述抓斗的下端两侧对称设有压差传感器，所述抓斗的内部设有控制器，所述控制器与压差传感器信号连接，控制器属于电气件，只需与伺服电机和压差传感器信号连接即可，因此在附图中未对其位置进行示出。