智能机械与光机电一体化

抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。

现有的抓斗起重机在抓取货物时，特别是长管类型货物时，起重机的爪臂力度和开合不好控制，若开合较大时，长管类货物没有将爪臂抓牢，在运输时存在掉落的危险，而开合缩小时，爪臂的力度容易对长管类货物造成磕碰甚至使长管类货物发生变形损坏，为此提出一种悬挂小车式抓斗起重机。

希望有一种悬挂小车式抓斗起重机，包括轨道梁和悬挂车体，所述轨道梁上套设有悬挂车体，所述悬挂车体上固定连接有两对驱动轮分别与轨道梁上下轨道滚动连接，所述悬挂车体下端固定连接有安装板，所述安装板的底部中间位置固定连接有主吊机，所述主吊机上绕设有第一吊绳，所述第一吊绳远离主吊机的一端固定连接有抓斗座。