产品包装自动化技术的开发与应用
当前光伏行业组件成品分档下线后，自动化包装技术还未普及，大都还处于机械翻转+人工半自动打包，人工套纸箱和顶盖，人工缠膜等阶段，速度慢，效率低，劳动强度大，扎带定位不统一，操作繁琐，严重制约着包装工作效率，同时还影响包装质量和发货进度，在光伏组件行业整体自动化、智能化发展的形势下，包装环节亟需实现自动包装。
针对现阶段包装速度慢，效率低，劳动强度大，操作麻烦等缺点，我公司决定联合开发一种光伏组件成品自动包装线，拟采用MES+WMS系统与AGV调度系统对接，实现自动上下料，自动穿剑打包机打扎带，自动翻转机将组件实现90°翻转，气动助力机械臂上、下托盘，高速自动缠膜机缠膜，带导轨辊筒流水线实现打包流转，这种自动化包装方式经济合理，同时还能有效节省占地面积，通过高效多次流转的方式，减少打包机的投入，提高单个打包机的使用效率，是一种简单有效的自动化打包方式。
依托于MES系统与WMS系统的产品包装自动化技术不仅可以实现组件数据采集，提高数据准确性，还可以通过互联网与AGV实现交互对接，极大程度减少人员搬运过程，减少人为干预，仅在套箱和贴唛头环节使用人工，极大程度降低了人员劳动强度，提高了包装的整体效率。
自动包装线如果能够实现并推广，将实现组件包装的自动化作业，将实现光伏组件打包作业的标准化，彻底解决人工操作速度慢、效率低及不统一不规范等问题，打包效率将得到质的提升，有利于光伏组件自动化智能化的进一步发展。
开发基于互联网技术的MES&WMS系统模块，主要功能为通信功能、数据采集、唛头打印以及智能化控制功能；
研发具备智能化管理功能和自动化控制功能的硬件设施，除要求具备可调节功能和可兼容多尺寸规格的组件以外，还要求系统硬件设备及软件程序均具有高度的兼容性，配备人机界面和智能操作，可操控性强。
设计一种支持各类尺寸位置要求的翻转机构，可根据设定参数自动运行；
光伏组件分档下线后，由AGV小车转运至打包区，通过带轨道的辊筒输送线输送至各不同工位，进行各项打包操作：加护楞护角、组件打扎带、打木托盘固定扎带、套纸箱和顶盖、缠膜等，最后完成上述工序后由AGV实现自动下料，并转运至叠托区进行叠托，然后进入成品仓库暂存。
包装线兼容性，基本实现兼容最大组件重量为50KG，每托组件数量21-36块；
版型/包装方式切换时间≤30分钟；
设备作业良品率≥99%；
包装箱设计方案要求，能提供应用于自动化包装作业的包装箱设计方案；
单托打包用时≤7分钟。
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