新兴行业

现在已经有越来越多的铸造企业，通过改造或新建，建立了生产效率更高、质量更稳定、综合成本更低的智能化打磨生产车间及智能化打磨生产线，代替人工完成机器人铸件打磨，缓解了打磨工岗的用工紧张情况，并极大地提高了打磨工作效率。同时，也向实现工厂的智能化转型，迈出了坚实一步。

我公司现在年产铸件约1万吨，有70%的产品全部出口。所有产品抛丸之后必须通过打磨，去除浇冒系统、飞边、毛刺等，才能进行加工处理。现有打磨工人20人，除尘设备2套。打磨工作危险性高，工作环境恶劣，粉尘严重，噪声大，而且人工打磨对工人的操作能力要求高，造成招工困难，产品质量不稳定。

而使用智能打磨生产线，可以有效解决以上问题。

1.可以代替打磨工人，节约宝贵的工人资源，优化工人分配，降低企业的招工难问题。可以实现24小时不间断作业，同时对工作环境的要求下降。

2.可以建立全封闭或半封闭式工作站，除尘降噪效果优异，有效改善企业的环境污染问题，更好的保护环境。代替绝大部分打磨工作，降低工人劳动强度和减少工作事故的发生。减少高危和工况恶劣岗位的人员数量，降低工人的人员成本。

3.可以自动循环加工，减少漏加工，保证加工工艺和产品质量的稳定。

智能化打磨生产线技术处于行业前沿，符合国家发布的《“十四五”机器人产业发展规划》的内容，对于推进我国装备质量的自动化和智能化起到了很大的作用。

智能打磨生产线主要是实现产品去除浇冒口，去除飞边毛刺、去除内外部铁瘤、疙瘩、铁块，并保证产品尺寸的功能，最好能做到识别铁瘤、铁块。产品重量比较大，在搬运过程中比较费力，需要建设配套的生产线，减少搬运，节省人工。同时产品不同需要实现的功能也有区别，具体要求实现的功能如下表。

阀体产品：

承重要求，阀体产品主要有两种，产品单重分别为25公斤和40公斤。加上浇冒系统，整体的重量为40公斤和60公斤。因此机械手必须达到承重的要求；

去除浇冒口，浇冒口比较大，去除时必须保证切口整齐，不能多肉或缺肉；

去除外部铁瘤、铁块，外部由于造型问题容易导致有铁瘤、铁块问题，这些外观缺陷必须去除。如能实现自动识别铁瘤功能，可以节省时间，提高效率；

阀体丁字面必须水平，阀体丁字面需要配合密封圈使用，因此这个平面必须要水平，有检具要求；

阀体丁字面内腔必须光滑，此区域有闸阀的尺寸要求（宽度约20mm,需要合适的工具打磨），必须保证内部光滑，不得有凸起的铁瘤，有检具要求，打磨不到位或打磨过度都会造成密封不严。如能实现自动识别铁瘤功能，可以节省时间，提高效率。

消防栓产品：

承重要求，消防栓产品主要有三种种，产品单重分别为25公斤、25公斤和60公斤。加上浇冒系统，整体的重量为40公斤和90公斤。因此机械手必须达到承重的要求；

去除浇冒口，浇冒口比较大，去除时必须保证切口整齐，不能多肉或缺肉；

去除外部铁瘤、铁块，外部由于造型问题容易导致有铁瘤、铁块问题，这些外观缺陷必须去除。如能实现自动识别铁瘤功能，可以节省时间，提高效率；

泵口打磨，三个泵口尺寸全部是配合尺寸，必须打磨到位，全部需要达到检具要求，打磨不到位或打磨过度都会影响使用。

汽车配件产品（主要为车架支架产品）：

承重要求，此类产品单重一般不超过15公斤，加上浇冒系统，不超过25公斤；

去除浇冒口，浇冒口去除位置有尺寸要求，不得多肉，否则影响装配；

去除铸件飞边毛刺，飞边毛刺必须去除干净，否则影响外观质量；

效率要求，产品每天的生产量1000件左右，必须保证生产效率能够当日完成。

1.去除浇冒系统功能，实现打磨设备可以完全达到自动化去除浇冒系统的功能；

2.去除铸件飞边毛刺功能，打磨设备可以完全达到自动化去除飞边毛刺的功能；

3.去除铸件内外部铁瘤、疙瘩、铁块功能、保证铸件的尺寸符合图纸要求，打磨设备可以完全达到自动化去除铁瘤、铁块功能，并保证打磨后的尺寸符合图纸要求；

4.自动识别铸件内外部铁瘤、铁块功能，实现部分能自动识别功能即可，不做重点考核；

5.配套建设打磨生产线，减少搬运，实现打磨必须形成生产线，将产品从浇冒系统到内外部结构全部打磨好；

6.打磨效率高，打磨效率必须至少高出人工打磨一倍以上，

7.配套除尘设备，必须配有相应的除尘设施，保证达到国家环保要求。