智能机械与光机电一体化

目前，组合机床中使用的输送装置较常用的一种是摆杆式输送装置，摆杆式输送装置包括摆杆、推动摆杆前行的油杆和带动摆杆旋转的油缸，其可以保证工件的准确定位及运送终了的准确停止，但该输送装置只能输送形状相对规则的工件，对于不规则的工件无能为力。摆杆既前行又摆动，动作复杂，结构复杂，操作性差，且需要一定的摆动区域，占用的空间大。

需解决：

1、输送装置只能输送形状相对规则的工件，如何输送不规则的工件。

2、摆杆既前行又摆动，动作复杂，结构复杂，操作性差，且需要一定的摆动区域，占用的空间大。

预期实现目标：

1、能够对不规则形状的工件进行输送，不受工件自身形状限制。

2、使随行夹具能够循环输送，不用人工动作，完全自动化，能够适合对输送自动化强度要求高的组合机床中。

3、结构简单，减小占用空间，工件定位准确。