高端产业

交通的“潮汐现象”是城市交通拥堵的重要原因之一，应对早晚高峰车流的一种典型解决方法是启用潮汐车道，而通过人工在不同车道间设置隔离带，由于工作量巨大，实施起来有诸多不便。

为了解决人工设置潮汐车道效率低、时间成本高的问题，交管部门采用交通灯和交通指示牌的方式，对某些固定的潮汐道路划定固定的潮汐时间来缓解交通拥堵时的压力。这种系统控制方式节约了时间和人工成本，提高了潮汐车道的适用性。但是这种方式没有明显的隔离护栏，由于驾驶员对道路标识不熟悉或注意力不集中等问题，容易造成误闯误行，从而影响对潮汐车道的利用，严重时可能会造成一定的交通事故。

针对以上问题，急需研发一款能够自动进行潮汐车道的变换，且能够实现自动避障，并能降低生产和使用成本以及人力因素影响的智能潮汐可变车道导流机器人产品。

研究一款智能潮汐可变车道导流机器人护栏产品，导流机器人包括导流机器人主体、智能导流护栏和其他主要部件架构设计，要求：

（1）运行过程的声光警示,提醒行车人员确保安全；

（2）机器人及护栏本身3M反光膜警示,晚间效果显著；

（3）端头机器人的太阳能爆闪警示及标牌指引；

（4）受严重撞击后自动全线断电保护,自动制停；

（5）每条线配备急停按钮,便于失控状态下的紧急制停；

（6）每台变速器采用四驱运动模式运行,保障同步性跟通过性；

（7）机器人与护栏的柔性高强度联接（每条线为一整体，保证不会二次伤害）；

（8）机器人护栏片特殊化设计,整体高度降低,重心下移,受风面积最小化；

（9）设备整体安装简便，导流机器人主体和智能导流护栏可根据路口实况灵活配置；

（10）模块化设计，方便产品部分更换维修。

最终产品需具备以下功能及指标：

1、支持多种控制方式

（1）手机APP（单线控制及路面参数设定,可设置预知位自动停）；

（2）遥控器（单线或1个路口多线同步控制）；按设定距离开启后到点自动停止。

2、运行指标

（1）供电方式：支持太阳能、磷酸铁锂电供电，允许在护栏片上横杆上安装太阳能充电模块，充电安全高效；

（2）动力：60W/每台，行走速度≥4M/min；

（3）设备供电电压：DC48V，功率0.06KW；

（4）转换效率：35-50秒/每车道；

（5）涉水深度：≤260MM 水深能正常工作；

（6）警示方式：声光报警；

（7）产品尺寸：长*宽*高分别为400*380*1170mm；

（8）安全设置：漏电保护、短路保护、到点停止保护、断路保护。