高压开关柜检修机器人关键技术及成套产品研发
1.复杂工况下的机器人智能路径规划及导航技术研究
2.局限空间内机器人灵活运动的驱动方式研究
3.高压开关柜智能检修作业工艺和刚柔耦合机器人作业新方法研究
4.开关柜全流程一体化快速检测方法研究
需解决：
1、机器人导航定位误差大；角度误差偏移；移动载体载重较小；视觉定位误差较大；机械定位较不平衡。
2、机器人全自动定位、定向、变扭矩、开关柜门、插拔航空插头、推拉断路器、搬运断路器较难移动至指定位置。
1.性能指标：机器人导航定位误差：±5mm、角度误差±0.2°；移动载体载重≥600kg；视觉定位误差±0.2mm；机械定位±0.5mm。
2.操作功能指标：机器人全自动定位、定向、变扭矩、开关柜门、插拔航空插头、推拉断路器、搬运断路器移动至指定位置。
3.试验功能指标：智能检修试验站全自动执行对断路器的回路电阻、绝缘电阻、交流耐压、机械特性、触头压力测试、防护清洁等检修试验工作。回路电阻测量误差≤±（0.2%读数+0.5μΩ）；机械特性测试分辨率≤0.1ms；绝缘电阻测量≤±(10%+5字)；工频耐压试验范围≤50kV；梅花触头压力测量误差≤1%。
4.申请发明专利≥10件；
5.实现产能10台/年，新增销售额3000万元。
请填写以下信息
联系人：
手机号：
单位名称：
备注：
