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悬挂式残膜回收打捆联合作业机的研发背景主要是针对农业生产中残膜污染问题。在农业生产中，地膜覆盖技术是一种重要的耕作方式，可以提高农作物产量和品质，但是传统地膜通常不易降解，会在土壤中积累，对土壤环境和生态系统造成危害。

为了解决残膜污染问题，需要开发出高效、便捷的残膜回收设备，悬挂式残膜回收打捆联合作业机就是其中一种。它可以在地膜覆盖作物收获后，一次性完成残膜回收、打捆和运输等环节，提高残膜回收效率和质量，减少残膜对土壤环境的污染。

悬挂式残膜回收打捆联合作业机的研发难题可能包括：

1. 机器的悬挂式结构设计是否合理，能否保证稳定作业。

2. 残膜回收部分如何设计，才能全面回收地面残膜。

3. 打捆部分如何设计，才能保证打捆效果和效率。

4. 机器整体怎样设计和优化，才能保证机器的可行性。

悬挂式残膜回收打捆联合作业机的研发目标可能包括：

1. 能够快速、全面回收地面残膜。

2. 能够高效、准确地完成残膜打捆任务。

3. 机器结构合理、稳定、可靠、安全。

4. 机械部分易于维护和保养。