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无梭织机是现代织造工业的代表性设备之一，具有自动化程度高、生产效率高、织造质量好等优点。然而，无梭织机在织造过程中也存在着安全风险，例如剑杆织机上的剑头、喷气织机上的喷嘴和喷气头等部件容易对操作人员或设备本身造成伤害。

因此，为了确保无梭织机操作人员和设备的安全，需要对无梭织机的安全防护装置进行研发。

无梭织机安全防护装置的研发难题：

1. 如何有效防止织机部件对操作人员或设备本身造成伤害；

2. 如何确保安全防护装置在织机正常运行时不产生干扰；

3. 如何降低安全防护装置的成本并保证其可靠运行。

无梭织机安全防护装置研发的目标是：

1. 防止操作人员误操作或设备故障导致的伤害，保证人员安全。

2. 防护装置应当方便安装、拆卸和维护，不会对正常生产产生影响。

3. 防护装置可以实时监测织机的运行状态，能够在意外情况下及时介入保护操作人员和设备。

4. 防护装置应考虑到成本和性价比，不应过于昂贵。