新兴行业

现阶段汽车软件研发迭代速度越来越快，每个软件版本的迭代测试周期也越来越紧张，如果仅依赖传统的手动测试，需要额外增加测试人员和车辆等资源。

行业内有硬件在环（板卡和自动化软件等集合体）相关技术应用到实车的案例。但这种自动化方案有以下痛点：① 需要破坏整车环境（对部件进行拆解，对线束进行穿刺等操作）实现传感器和执行器信号采集、分析。破坏线束后与用户实际场景存在偏差，存在部分功能失效的风险；② 采用破线或转接的方式环境配置需要准备的周期长，一般在1周左右，时间成本高；③ 此方案多项目应用时环境迁移困难；④ 测试执行不是端到端，一般为信号仿真触发，跨过了传感器或执行器。

目前AI和机器人技术越加成熟，需要探索新技术在实车功能自动化领域的应用。用AI视觉替代测试工程师眼睛的判断，用机器人替代工程师重复的操作。搭建一套实车功能自动化测试系统，实现AI在测试领域的应用创新。

1.以AI视觉识别为主，总线信号辅助监控的方式实施；

2.摄像头采用无线方案，减少线束布局，当车辆在距离摄像头不同位置时，一个位置的标注结果可实现不同位置的识别；

3.图像识别实时处理，兼容一个ROI识别的同时，其他ROI有动作可同步监控识别（比如,测试打开近光灯的场景，除判断近光灯点亮的同时需要监控位置灯、雾灯和远光灯等是否异常显示；同时具备过程展示的功能（能实时看到多个摄像头过程拍摄的图像/视频及标注识别的结果）；

4.配备红外摄像头识别加热功能；

5.配备的机械手小巧便捷，除可以实现中控屏操作外可进行指压式物理按键触摸。在此基础上可实现刹车、挂挡、旋钮等功能作为加分项；

6.采用移动机器人实现车外不同距离的解闭锁测试和标定工作。

1.AI视觉应用范围100%满足需求：可实现灯光、雨刮、车窗门窗、侧踏等车内车外功能训练、标注和识别，包括特征状态、颜色和位置等信息；

2.AI视觉实时处理能力满足要求：能够实时并行监控不少于6路视频通道，且每路保障多目标的并行识别能力；

3. 实现车载多媒体声音、图像、语音、总线信号交互功能自动化；

4. 车外移动机器人定位精度厘米以内，可实现20米以外的远距离遥控；

5. 车内机械手实现物理按键（转向灯和雨刮）操作；

6. 系统自动化测试执行，输出自动化测试报告，可24小时不间断运行。