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皮革加工过程中会产生大量的废边，这些废边的处理和回收对于环境保护和资源利用具有重要意义。为了提高皮革废边的收集效率，减少浪费，并满足环保要求，需要研发一种专门的皮革废边收集装置。该装置的研发背景是基于对可持续发展的追求以及对皮革行业环保问题的关注。

难题：

1. 废边特性多样：皮革废边的形状、大小和材质可能各异，需要设计适应多种废边的收集装置。

2. 高速收集：为了匹配皮革加工的生产速度，收集装置需要具备快速、高效的收集能力。

3. 清洁与分离：废边可能夹杂着灰尘、油脂等杂质，收集装置要能有效清洁和分离废边。

4. 装置的稳定性：在长时间运行和大量废边收集的过程中，确保装置的稳定性和可靠性。

目标：

1. 高效收集：提高皮革废边的收集效率，减少人工操作和材料浪费。

2. 适应性强：能够处理不同类型和尺寸的皮革废边，适应各种生产场景。

3. 清洁分离：有效去除废边中的杂质，保证收集到的废边质量。

4. 稳定可靠：确保装置长期稳定运行，降低故障发生率。