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移动式边坡钻孔装置的研发背景是为了满足在边坡地质勘察、边坡支护工程等领域中，对边坡进行钻孔作业的需求。传统的钻孔设备可能存在移动不便、操作复杂、适应性差等问题。因此，需要研发一种移动式的钻孔装置，使其能够在复杂的边坡地形条件下，高效、安全地进行钻孔作业，提高工作效率和质量。同时，该装置还需要具备良好的稳定性和可靠性，以保障操作人员的安全。

难题：

1. 复杂地形适应性：要确保装置在不同坡度和地质条件的边坡上稳定运行，同时能够灵活调整钻孔位置和角度。

2. 钻孔精度和效率：在移动作业的情况下，保持高精度的钻孔质量和快速的钻进速度是一个挑战。

3. 设备重量和尺寸：为了便于移动，装置需要在保证强度和功能的前提下，尽量减轻重量和缩小尺寸。

目标：

1. 实现高效、精准的边坡钻孔作业，提高工作效率和质量。

2. 适应各种复杂地形和地质条件，保证装置的稳定性和可靠性。

3. 优化设备结构和性能，减小尺寸和重量，提高便携性。

4. 确保装置操作简单、安全，降低劳动强度。