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智能路障距离监控系统的研发背景是为了提高道路安全和交通效率。随着交通流量的增加，路障成为道路安全的潜在隐患。传统的路障检测方法可能存在误差或延迟，无法及时准确地检测路障距离并提供预警。因此，需要研发一种智能系统，能够实时监控路障距离，为驾驶员提供及时的警示，减少事故风险，优化交通流量。该系统的研发旨在利用先进的技术，如传感器、摄像头和计算机视觉等，实现对路障的准确检测和距离测量，提高道路安全性和交通效率。

难题：

1. 环境干扰：系统需要能够应对不同的天气和光照条件，以及其他可能干扰传感器和摄像头的因素。

2. 准确测量：确保系统能够准确测量路障与车辆之间的距离，避免误报和漏报。

3. 实时性要求：系统需要实时处理和传输数据，以提供及时的预警信息。

4. 多传感器融合：集成多种传感器，如雷达、激光雷达和摄像头等，以提高检测的可靠性和准确性。

目标：

1. 高精度测量：实现对路障距离的精确测量，误差范围小，提高预警的准确性。

2. 实时监测：实时监测路障情况，及时向驾驶员提供预警，避免碰撞事故。

3. 广泛适应性：适应各种道路环境和天气条件，确保系统的稳定性和可靠性。

4. 智能判断：能够智能判断路障的类型和危险程度，提供相应的预警级别。