焊接机械手技术
1.技术名称: (1)焊接机械手行走第七轴(可精准扩展多工位)
(2)单片机技术领域-STM32单片机以太网功能详解、单片机C语言编程需求;
(3)机械/电气仿真设计技术领域-UGNX设置OPC连接EPLAN需求;
(4)PLC编程技术领域-西门子S7-200 Smart 编程问题需求 (5)机械电气仿真设计技术领域-EPLAN制作三维电气图方法需求
(6)温度控制领域-被冷却设备内部结露的有效控制方法
(7)机械设计制造技术-伺服电机选型及惯性负载计算
(8)机械设计制造技术-机械传动机构的受力分析及计算
2.技术成熟度:目前处于研发阶段,需要进一步研究学习,攻克技术难点。
3.成本:此8项技术的研发预计投入87万元。
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