工业无线有线双模遥控装置及遥控方法
工业控制领域,特别是工程机械,很多时候都需要对设备进行实时的远程操作,比如大量电磁阀配合的机械动作,电液控制装置,有些机械设备对操作的线性度还提出了特别的要求,所以模拟量的控制需求也越来越多,比如混凝土湿喷机、混凝土泵车、高空作业车、拱架台车等都是多关节的臂架结构。目前多数企业普遍采用的控制方法大都采用人工操作台控制、有线遥控控制和无线遥控控制三种方法。
无线遥控控制,即使用无线遥控器对设备进行操作控制,避免了前面两种操作方式的人员不可走动,视线受限及电缆对遥控距离的限制,遥控效率非常高,但是目前很多遥控都为红外、蓝牙、WIFI或者2.4G射频通信。这有一种遥控方式要么通信距离比较短,要么抗干扰能力相对较差,尤其在工业领域,由于涉及到高度安全操作,很多时候工作场景对信号质量的要求较高,单独使用无线遥控,一旦发生无线通信故障,有很大可能发生事故,造成重大损失。而且也因此无法保障工程进度。由于工业工程中对生产进度的连续性要求较高,目前虽然存在LORA无线射频通信模块或者终端,但大多数都用作数传电台,针对工业领域,特别是工程机械的控制领域还比较少,而且其中对实时性及安全性也不一定做到全面兼顾。
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