新能源与高效节能

本发明公开了一种食品自动装盒机，包括食品输送机构、食品盒输送机构、旋转机构和成品输送机构，食品输送机构和食品盒输送机构平行对应，食品输送机构和食品盒输送机构的末端分别连接旋转机构，食品输送机构和食品盒输送机构分别推送小包装食品和食品盒至旋转机构，旋转机构连接成品输送机构，本食品自动装盒机能实现食品的自动分组排列，实现全自动化的食品装盒，提高了生产效率，节省人力，实现规模化生产。

在现有食品包装领域，常将小份食品制成小包装后，执行装盒操作，然后再装入大包装内。但现有的装盒操作大多是通过手工小包装食品放入到托盒中，这样不仅效率低，而且增加了人工成本，也有一些是采用机械装置进行包装，但机械结构复杂，维护不便。

本食品自动装盒机，推包组件设置有推包电机连接推包同步带带动推包气缸，推包气缸在食品输送带运动平行的纵向上往复运动，推包气缸上的推包推杆在食品输送带运动垂直的横向上往复运动，第二传感器与推包组件相对应，第二传感器用于检测小包装食品横向移动位置，挡包组件设置有挡包气缸，挡包气缸连接有挡包挡板，挡包挡板位于食品调整板的出口处，挡住小包装食品，待小包装食品聚成六个一组后，挡包挡板抬起，挡包挡板上设置有第三传感器和第四传感器检测到达挡包挡板前小包装食品的数量，食品机械手设置有食品机械手气缸和食品机械手吸盘，食品机械手吸盘与食品机械手气缸连接，且设置食品机械手吸盘吸头有六个，用于吸取、放置小包装食品，食品盒机械手包括食品盒机械手气缸和食品盒机械手吸盘，食品盒机械手吸盘与食品盒机械手气缸连接，且设置食品盒机械手吸盘吸头有两个，用于吸取、放置食品盒，第五传感器检测小包装食品到达食品机械手的位置，第六传感器检测食品盒到达食品盒机械手的位置，第七传感器检测食品盒由食品盒机械手放到包装的位置，第八传感器检测旋转臂转动角度，实现食品的自动分组排列，实现全自动化的食品装盒，提高了生产效率，节省人力，实现规模化生产。