农业技术

本实用新型公开了一种小型冬枣采摘机，包括夹持装置、振动装置、收集装置和车架结构，所述夹持装置包括定爪和动爪，动爪与丝杠连接，通过电机带动丝杠，使之移动，振动装置包括两台驱动偏心块的振动电机,振动装置和夹持装置都安装在由三对直线圆柱导轨和五毫米钢板组成的活动平台上,收集装置由数根钢管通过铰链安装在车架结构的最顶端，大棚布覆盖安装在数根钢管和伞钩上，该收集装置的形状类似于女士的裙摆，借助前长后短、前低后高的设计，自身产生弧度，使之果实自然滑落。本实用新型小型冬枣采摘机的夹持装置、收集装置和振动装置进行了一定的创新，进一步实现了小型化，提高了收获效率，减小了果农的劳动量。

国内市场中售卖的冬枣采摘机主要采用梳刷型扯拽果实的采摘方式，该采摘机的采摘方法是根据果柄于枝干和果实之间连接强度低，将果实与枝干之间扯断来进行采摘的。但是其有两个不可忽视的缺点：第一，枣农需一直手举长杆才能够采摘，因为在长杆的另一端安装有收枣装置，在保证装置的强度和耐用性的前提上，无论其采用何种轻巧的材质，都会有一定重量。果农采摘一段时间就会感觉肌肉酸痛，无法再继续工作。工作强度并没有明显降低，并且工作效率没有大幅提高。第二，在采摘冬枣的过程中，由于力度不好控制，极易出现果皮损坏或果实破裂，影响售卖，所以该采摘机的实用价值较低。