一种多功能机械抓取装置
一种多功能机械抓取装置，本实用新型提供的多功能机械抓取装置包括安装座、滑杆、夹臂和连接杆，通过在滑杆的端部设置有吸盘，在安装座上相对铰接设置有两个夹臂，两个夹臂与滑杆之间设置有连接杆。连接杆一端铰接设置在夹臂上，另一端铰接设置在滑杆上，通过滑杆在安装座上滑动可以控制两个夹臂之间的夹紧与张开状态。在使用时，可以通过滑杆在安装座上滑动，两个夹臂张开使吸盘能够吸附到产品上进行抓取。还可以通过滑杆带动夹臂张合来夹紧物品实施抓取。可以根据不同的产品选取合适的抓取方式，提高抓取装置的适用范围，减少生产过程中机械夹具的频繁更换，提高生产效率。
目前，企业生产过程中通常采用自动化生产的方式，来减少人工成本，提高生产效率。在自动化生产线上通常会用到机械抓取装置来将物品进行抓取后并转移到下一工位，以完成自动输送的目的。但由于部分生产线上，生产的产品规格及产品类型不同，导致需要使用不同类型的抓取装置来对产品进行装取。例如，在物品厚度较薄时，夹臂不易夹持则需要采用吸盘将其抓取；在物品顶面形状不规则时，吸盘无法吸取则需要采用夹臂将产品进行抓取，尤其在一些小批量生产线上，需要根据后期的产品频繁更换抓取装置以满足对产品的抓取要求。造成现场生产不连续，影响生产线的生产效率。
与现有技术相比，通过在安装座上滑动设置有导滑通孔，在导滑通孔内滑动设置有滑杆，滑杆的一端设置有吸盘另一端与外侧驱动装置连接，驱动装置用于驱动滑杆在导滑通孔内移动。通过在安装座上铰接设置有一组或多组两个相对设置的夹臂，滑杆位于两个相对的夹臂之间，并在夹臂与滑杆之间还铰接设置有连接杆。通过滑杆移动时，可以控制两个相对的夹臂的张开与闭合状态，并且在滑杆向靠近吸盘一侧移动时，夹臂向外侧张开，使吸盘可以吸附到产品上。在需要使用夹臂夹取时，可以通过控制滑杆在安装座上移动将产品夹取在多个夹臂之间，在需要使用吸盘时，通过控制滑杆长距离移动可以通过吸盘吸附到产品上，能够根据现场产品的实际情况选择合适的抓取方式，减少对抓取装置的更换，提高生产效率
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郭春东
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