新材料及其应用

本发明专利涉及一种高温熔炉取料夹钳，其包括自动化机械手、安装在自动化机械手夹臂上的钳座、一端安装在钳座内的横向夹紧装置以及与横向夹紧装置连接的纵向翻转装置；横向夹紧装置包括夹紧驱动装置、下连杆、夹紧板以及夹爪；纵向翻转装置包括翻转驱动装置以及上连杆；本发明实现了对已夹紧物料或棒料的纵向调整，便于自动化机械手带动夹爪夹持的物料或棒料实现工位间的转移；本发明适于高温熔炉设备的取，布局合理，衔接紧凑、夹取准确，运行可靠，大大提高取料速度，可使高温熔炉取料领域机械自动化程度得到极大的提高。

目前高温熔炉取料装置，只是采用夹爪对物料或棒料进行简单的夹取，夹爪部分不能进行纵向翻转，由于夹爪不能进行纵向翻转，夹爪对物料或棒料进行夹取时需要多次进行定位，需花费大量时间以保证物料或棒料准确无误的位于左右夹爪夹缝之间；此外，当夹爪完成对物料或棒料夹取后，夹爪夹持物料或棒料无法进行纵向翻转调整，对机械手实现工位间转移起到一定阻碍作用，这将大大降低工作效率。

本发明横向夹紧装置的夹紧气缸柱塞杆收缩带动气缸连杆回缩，由于气缸连杆与摆臂铰连，在惯性的作用下L形前摆臂和L形后摆臂同步向内侧运动，从而使前夹爪连杆带动前夹爪固定板和后夹爪连杆带动后夹爪固定板同步向内侧运动，使前夹爪和后夹爪相对运动对棒料夹紧；翻转气缸的柱塞杆回缩带动万向长连杆和前同步连杆同步回缩，前夹爪固定板和后夹爪固定板同步分别绕前夹爪连杆和后夹爪连杆向上翻转，从而使转动带动前夹爪和后夹爪固定板带动前夹爪和后夹爪同步向上翻转，实现了对已夹紧物料或棒料的纵向调整，便于自动化机械手带动夹爪夹持的物料或棒料实现工位间的转移；本发明适于高温熔炉设备的取，布局合理，衔接紧凑、夹取准确，运行可靠，大大提高取料速度，可使高温熔炉取料领域机械自动化程度得到极大的提高。