先进制造技术

本发明涉及一种细长钢管内壁除锈装置，其包括除锈设备以及送料装置；除锈设备左右两端镜像对称设置结构相同的所述送料装置或所述送料装置设置在所述除锈设备一侧；除锈设备包括下机架、安装在下机架上的上机架、安装在下机架上的传动装置以及设置在传动装置上的除锈长杆；在所述除锈长杆两端固定安装呈柱状的除锈钢刷；本发明通过S7‑300型的PLC控制器按程序分布控制生产，布局合理，加工成本低、可靠性高，自动化程化高，提高了工作效率，本发明操作安全，环保，适于推广应用。

在石油钻井、采油、炼油化工、冶金制造、建筑等作业中，钢管作为必备建筑材料，其利用率越来越高，特别是近些年我国石油套管加工技术不断提高，油套管的出口量也不断加大，国内许多生产企业都加大了油套管生产的能力。从钢管轧制成形到再次进行深加工以前，钢管都会不同程度地生锈，在进行下一步的处理前（例如加工、喷漆、镀铬、镀锌等），要首先对钢管进行除锈。目前经常使用的长管内壁除锈工艺方法主要有酸洗法、喷砂法、高压水法、机械法等。酸洗法不稳定，洗后产生的废气、废液，对环境污染严重；喷砂法除锈在生产过程有较大的噪声污染，投资较高；高压水法产生的废液对环境有污染。传统的手工除锈方式，使用钢丝刷、扁铲等简易工具靠人工除锈，劳动强度大，除锈效率和除锈质量低，且工作现场扬尘大，危害职工身体健康。长钢管内壁除锈操作困难，除锈质量和效率较低，这已经成为很多工厂急需解决的难题。

本发明拨料气缸活塞杆的往复运动带动拨料杆摆动，实现了对储料架上的细长钢管的搅动，防止细长钢管彼此相卡，使细长钢管顺利滚动。限位挡板底部与储料架顶部之间的距离为大于一个钢管的直径且小于两个钢管直径之和，使细长钢管位于限位挡板前侧排成一排顺次滚动。储料架从后向前倾斜设置，储料架的倾斜面使细长钢管依靠自重向下滚动完成自动上料，上料气缸安装的上料顶块顶面与储料架的倾斜方向一致，上料气缸活塞杆带动上料顶块向上运动将储料架上的细长钢管沿立杆向上从储料架分离出来送入上料架，细长钢管依靠自重沿倾斜设置的上料架向下滚动到V形架中部，使V形架对细长钢管进行限位，夹紧气缸活塞杆推动夹紧块向下运动，对细长钢管两端同步夹紧，除锈长杆底壁沿所述传动轮A和传动轮B的轴心连线直线运行；除锈长杆顶壁沿两组以上的压紧轮的轴心连线直线运行；所述压紧轮、传动轮A和传动轮B的母线均与除锈长杆的轴线重合，使除锈钢刷旋转速度和进给速度较快；下机架顶部的框架和上机架之间通过弹簧杆连接，在弹簧杆底部安装蝶形螺母，在框架底部和蝶形螺母之间安装压缩弹簧，通过调节蝶形螺母实现对除锈长杆压紧力的调节，传动轮A与传动轮B旋转使除锈长杆带动除锈钢刷的直线进给和旋转；二组以上的压紧轮从动对除锈长杆压紧并进给。除锈长杆带动除锈钢刷对除锈设备两侧送料装置上的细长钢管内腔进行除锈，完成后夹紧气缸活塞杆带动夹紧块回缩，下料气缸活塞杆带动下料顶杆向上移动，将细长钢管从V型架中托起并沿着下料顶杆的斜坡滚向下料仓，实现了细长钢管的下料。