新能源与高效节能

本发明提供了一种可偏转多自由度发电机及风力发电设备，所述可偏转多自由度发电机包括基板、下半定子、若干偏转绕组、上半定子、永磁转子、转子支架、偏转永磁体，基板上设有环形滑轨；下半定子设于基板上，下半定子具有第一凹腔：若干偏转绕组设于下半定子或上半定子上；上半定子相间隔设于下半定子上方，上半定子具有第二凹腔，第一凹腔与第二凹腔间形成球形腔；球形的永磁转子转动设于球形腔中，永磁转子上设有两个转轴，转轴由上半定子及下半定子间伸出；转子支架一端与转轴转动连接，转子支架的另一端沿滑轨滑动，偏转永磁体至少一个转轴上设有偏转永磁体。本发明提供的可偏转多自由度发电机及发电设备能够根据风向偏转。

风力发电设备是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。现有的风力发电设备包括支撑杆、叶轮及发电机，支撑杆立设于地面，支撑杆上端设有发电机，发电机与叶轮相连。风力吹动叶轮转动带动发电机的转子转动发电。现有的多自由度发电机只有一个自由度能够实现360°转动，其他自由度的转动角度均小于30°。叶轮与现有的发电机相连，叶轮朝向不能实现360°变化，而风力方向较为多变。当风力方向变化，现有的多自由度风力发电设备无法对风能进行更充分的利用。

本实现方式，与现有技术相比，本发明提供的可偏转多自由度发电机设有向间隔设置且相对的上半定子和下半定子，下半定子上设有第一凹腔，上半定子上设有第二凹腔，第一凹腔与第二凹腔形成球形腔。球形腔内转动设有球形的永磁转子，永磁转子上设有至少两个转轴，每个转轴均转动连接一个转子支架，永磁转子通过转子支架架设于球形腔内，当永磁转子绕转轴的轴线转动时，永磁转子与上半定子和下半定子中的自转绕组相互作用发电，当叶轮与转轴相连，风力吹动叶轮转动，带动永磁转子转动进行发电。基板上设有环形的滑轨，转子支架能够沿滑轨滑动，从而永磁转子具有绕滑轨中心线转动的自由度。在与永磁转子相连的转轴上设置偏转永磁体，上半定子或者下半定子上设有偏转绕组，偏转绕组与偏转永磁体产生电磁感应，驱动永磁转子绕环形的滑轨的中心线偏转。永磁转子能够绕滑轨的中心线实现360°的偏转，使得与转轴连接的叶轮能够朝向各个方向。当风向转变时，偏转永磁体与偏转绕组感应，驱动永磁转子偏转，使得与转轴相连的叶轮能够朝向来风方向，能够更好的对风力进行利用。本发明提供的风力发设备设有可偏转多自由度发电机，能够根据风向偏转，能够更好的利用风力进行发电。