电子信息技术

贴标机器人系统部件空间位置优化方法，采用的贴标机器人系统，包括供压单元、控制单元、视觉单元、标签打印机和工业机器人，方法步骤：第1步，建立贴标机器人系统的坐标系；第2步，生成贴标点的空间坐标；第3步，建立贴标机器人系统中工业机器人和标签打印机空间位置优化的数学模型；第4步，采用优化算法完成计算。该方法建立贴标机器人系统中标签打印机和工业机器人空间位置优化数学模型，根据贴标对象的约束条件，随机产生若干个空间点模拟多个贴标点的空间位置，应用非线性变化的惯性权重、学习因子和粒子数目实现粒子群优化算法的改进，系统部件空间位置优化后提高了贴标机器人系统的工作效率。

随着社会的快速发展，通过身份信息标签实现产品信息追溯已经变得越来越重要。目前自动贴标机的市场已经得到快速的发展，但是大部分的贴标机很难实现贴标位置不固定并且需要在线实时制备标签的工业场景，部分企业将机器视觉与机器人技术结合建立贴标机器人系统，然而该系统中标签打印机和工业机器人的空间位置关系十分重要，如果摆放的位置不合理将会影响贴标机器人系统的工作效率及质量。本发明提出一种贴标机器人系统部件空间位置优化方法，为贴标机器人系统建立提供技术基础。

本发明方法的有益效果： (1)通过建立贴标机器人系统部件空间位置优化的数学模型，采用优化算法求解贴标机器人系统中标签打印机和工业机器人最优空间位置，提高贴标机器人系统的工作效率； (2)根据贴标对象的约束条件，随机产生若干个空间点模拟多个贴标点的空间位置；(3)应用非线性变化的惯性权重、学习因子和粒子数目实现粒子群优化算法的改进，提高算法的收敛精度和优化效率。