先进制造技术

一种铁路落石的监测与定位方法，所述方法在铁路沿线的边坡处设置本地服务器和沿铁路布置的多个微震定位子系统，每个微震定位子系统包括通过同步触发线和数据传输线与本地服务器相连的多通道数据采集模块和与多通道数据采集模块的输入端相连的四个微震传感器；所述本地服务器通过同步触发线向各微震定位子系统发送同步信号，通过数据传输线接收各微震定位子系统采集的微震信息，然后根据微震信息计算出震源参数并通过以太网将震源参数上传至监控中心。本发明根据多个微震传感器采集到的落石撞击地面所产生的震动波计算震源点的坐标，具有监测装置结构简单、成本低廉、安装维护方便、抗干扰能力强等优点，可帮助有关人员及时发现和排除安全隐患。

边坡危岩落石一直是威胁铁路运输的一大安全隐患，坠入铁路上的较大落石或其它物体若不及时处理，就会对机车及相关人员造成伤害，因此对铁路沿线的危岩落石进行实时监测和定位具有重要意义。译

[0003] 国内外很多学者针对这一问题进行了大量研究，到目前为止,对铁路两侧落石的监测方法主要有以下几种：译

[0004] (1)GPS定位法:采用卫星定位系统进行监测,其缺点是设备维护工作量大,特殊地域无法取得信号,高精度定位系统价格高昂，因此无法大规模推广应用；译

[0005] (2)视频成像法:采用室外摄像的方法进行监测,所述方法虽然比较直观，但易于受雾和雨雪天气的影响，抗干扰能力较差，难以适应复杂的地质环境；译

[0006] (3)光纤光栅法:基于光纤光栅传感技术的监测装置虽然已经量产，但是其系统成本及维护成本较高。译

[0007] 综上所述，现有的落石监测方法和监测装置均存在诸多不足之处，有必要加以改进。

当较大危岩落石3或其它物体从边坡2坠落到某一微震检波器阵列覆盖的矩形区域内或某两个微震检波器阵列覆盖的矩形区域之间时，就会引起路面震动，各个微震传感器采集到震动信号后通过数据传输电缆4将数据传送给多通道数据采集模块，各个多通道数据采集模块将数据汇总传送给本地服务器，本地服务器先遍历各组数据，选择出震动响应峰值最大的四组数据，然后通过微震定位方法计算出震源位置，并将震源位置数据远程发送到监控中心。本发明能够对铁路周围的危岩落石进行实时、精确定位。所采用的微震传感器灵敏度高，反应速度快。微震定位子系统的设计能够依据监测范围大小对传感器数量进行增减，具有良好的经济性与适应性。