先进制造技术

本发明涉及铁路施工技术领域，公开了一种铁路自密实混凝土表面质量检测方法及终端设备。获取在同一时刻第一摄像机采集的图像F1和第二摄像机采集的图像F2的重叠区域图像Fc；获取Fc中的气泡k，根据两摄像机孔距、对i的视场角，获取k中的像素点i到L的垂直距离hki；获取第一摄像机或第二摄像机在平面直角坐标系中对于像素点i和像素点i-1的x轴视场角和y轴视场角；根据hki、像素点i和像素点i-1的x轴视场角和y轴视场角，获得像素点i的面积Si；根据气泡k中的n个像素点的面积，获得气泡k的表面积Sk。通过这种方法，能够高效、准确的获取自密实混凝土表面的气泡分布及面积情况，自动判定自密实混凝土是否合格。

高速铁路无砟轨道作为高速铁路的载体，其质量好坏，内部存在病害与否，直接关系到高速铁路的运营安全。目前，我国已经颁布了多项CRTS(China Railway Track System，板式无砟轨道)-Ⅲ型无砟轨道混凝土相关标准，如标准《高速铁路CRTSⅢ型板式无砟轨道自密实混凝土》(Q/CR 596-2017)对自密实混凝土的质量提出了严格要求。译

[0003] 对于CRTS-Ⅲ无砟轨道自密实混凝土表面状态而言，主要是提出了表面不能存在大于50cm2以上的气泡，以及面积6cm2及其以上的气泡面积之和不超过自密实混凝土板面积的2％的要求。译

[0004] 目前对自密实混凝土表面质量的检测方法，主要是采用钢尺或百格网半量测气泡面积的检测方法，需要人工测量、记录、计算、统计。操作繁琐、费时费力，工作效率低，且存在受人为因素影响大，检测结果不精确，检测结果难以准确、客观反映自密实混凝土填充层表面气泡状况的问题。

基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。