新能源与高效节能

本发明涉及一种缝隙填充机械手，其包括机架、安装在机架上的X向驱动装置、安装在X向驱动装置上的Y向驱动装置、安装在Y向驱动装置上的Z向驱动装置以及安装在Z向驱动装置上的压板装置和机械手装置；压板装置设置在机械手装置之间；机械手装置包括左夹板、右夹板以及夹料气缸，左夹板和右夹板对应平行设置，右夹板和左夹板的顶面在同一平面上，右夹板底部比左夹板长；本发明具有布局合理，通用性好，运行安全可靠，适于在芯材填充领域使用，大大降低工人的劳动强度，提高芯材填充的效率从而提高净化隔断板的生产效率。

净化隔断板主要是由上下玻镁板、边框、芯材（条状岩棉）组成，用于生物医药、电子、新能源洁净车间的构建等方面，应用越来越广泛，年需求量多达5000万平方米。在生产过程中，净化隔断板的芯材填充是重要工序。目前采用手动填充或机械填充，人工填充效率低，劳动强度大，工作环境差，而且对工人的技能依赖性高，而机械填充虽然较人工填充效率有所提高，但是由于净化隔断板的生产要求中间的芯材（条状岩棉）必须紧密排列，最后填充的芯材（条状岩棉）的宽度大于待填充区域的宽度，而这种状况是机械填充（压紧式、浸入式、吸附式、接触式）所不能解决的。

本发明积极效果如下：本发明左夹板与夹料气缸的活塞杆端固定，通过夹料气缸活塞杆的运动带动左夹板与右夹板的距离相对运动，实现对填充物的夹取。右夹板底部比左夹板长，保证机械手在推动岩棉的过程中左夹板不与框架发生碰撞，保证工作安全。左夹板在夹料气缸的推动岩棉使得未填充区域变得越来越大，当未填充区域的宽度大于待填充物的宽度时，压板在压料气缸的作用下推动岩棉进入待填充区域，从而完成整个填充过程。