先进制造技术

车载电振动式核桃采摘装置，包括夹持振动装置、脱离装置和保险绳。脱离装置的底面与车载机械臂固联，脱离装置的上面安装夹持振动装置，两个保险绳的两端分别固定在脱离装置两侧与夹持振动装置底面。该采摘装置利用振动电机的振动使树枝晃动，将核桃振落，减轻了敲击式采摘对树木的损坏；采摘时的振动作用在核桃树的一个主枝上，而不是树干上，这样所需的振动力较小，节约能源；工作时，振动部分夹持在树上，与车载部分只通过保险绳柔性连接，而没有刚性连接，避免了采摘时的振动力对车载装置的影响。

在整个核桃产业中，采摘作业是其最主要的部分，采摘过程所耗费的人力物力占整个生产环节的35％～45％以上。现在我国的核桃采摘普遍依靠人工，采用“棍棒敲打法”，使用木棍或竹竿敲打果实所在的树枝或直接击打果实，使其掉落。人工采摘具有劳动强度大、效率低、耗时长、成本高、风险系数高(有时需站在梯子上或树上)等问题；而且用木棍或竹竿敲打树枝时会破坏枝芽，损伤表皮，影响到树木的来年生长和开花结果,减少了产量，再有人工采摘核桃时也可能会将大量未成熟的核桃打落,果仁品质低，而且核桃表面的青皮难以被剥离，只能通过采取堆沤或者是喷洒各种化学药物等方法对其进行催熟或者脱去青皮，严重地影响了核桃品质。基于以上原因，本发明提出一种车载电振动式核桃采摘装置，通过振动电机产生激振力使树枝晃动，从而使成熟的核桃从树枝上脱落，解决核桃采摘效率低下的问题。

本发明的有益技术效果在于：（1）利用振动电机的振动使树枝晃动，将核桃振落，减轻了敲击式采摘对树木的损坏；（2）采摘时的振动作用在核桃树的一个主枝上，而不是树干上，这样所需的振动力较小，节约能源；（3）工作时，振动部分夹持在树上，与车载部分只通过保险绳柔性连接，而没有刚性连接，避免了采摘时的振动力对车载装置的影响。