先进制造技术

标牌焊接机械手，安装在工业机器人的末端，自动完成焊钉和标牌的抓取、焊钉的焊接与多余焊钉尾部掰断的动作，包括标牌吸取机构（1）、夹钉焊接机构（2）和摆动掰钉机构（3）。本发明机械手可以自动完成焊钉的抓取、标牌的穿挂和焊接，整个过程不需要人工干预，提高了工作效率、降低了生产成本。机器人自动焊接既保证了焊接质量和稳定性，又避免了人工操作过程中存在的各种安全隐患。焊接结束后多余的焊钉尾部伸出过长，机械手可以自动掰断焊钉的多余部分。该机械手可以安装在工业机器人末端，工作稳定、效率高，克服了人工焊接步骤繁琐、危险性高的弊端，对提升标牌焊接自动化水平大有裨益。

随着钢铁工业及其信息化技术的迅速发展，对钢铁产品从生产到成品投放市场全过程的在线检测、产品质量跟踪、以及永久性质量追溯的要求越来越高。为生产完成的钢铁产品标记该产品的生产信息标签是钢铁产品生产工艺流程的最后一步，也是实现钢铁产品全流程可追溯最为关键的步骤。目前国内钢铁企业大多采用人工标记方式，由工人在钢材表面上通过写字、打标、喷码等方法作标记。这些常用方法所标记的标签存在容易丢失或模糊而不可识别的隐患。标牌焊接是指通过焊钉穿挂标牌焊接到钢铁产品表面，具有标记明显、焊接牢固等优点。但标牌焊接过程复杂、现场生产节奏快、钢坯表面温度很高，人工操作过程存在质量不稳定和安全问题，还容易使标号与钢坯不能一一对应而造成“混钢”的问题。

本发明的有益技术效果在于：机械手可以自动完成焊钉的抓取、标牌的穿挂和焊接，整个过程不需要人工干预，提高了工作效率、降低了生产成本。机器人自动焊接既保证了焊接质量和稳定性，又避免了人工操作过程中存在的各种安全隐患。焊接结束后多余的焊钉尾部伸出过长，机械手可以自动掰断焊钉的多余部分。该机械手可以安装在工业机器人末端，工作稳定、效率高，克服了人工焊接步骤繁琐、危险性高的弊端，对提升标牌焊接自动化水平大有裨益。