城市建设和社会发展

本发明公开了自助图书馆的安全门装置，包括位于土层和墙体之间的安装槽，所述墙体上开设有矩形的通道，所述通道内设有固定门、滑轨以及活动门，所述活动门上设有单面齿条；所述通道的顶部的一侧固定设置有控制盒；所述安装槽内设有驱动机构和放大机构；本发明通过驱动机构内的两个不完全齿轮和双面齿条组合成的结构，使得电机沿着一个方向转动即可实现双面齿条的往复运动，进而实现活动门的开闭；此外，利用第一不完全齿轮交替的与第二不完全齿轮和双面齿条相啮合，实现双面齿条的往复运动的同时使得双面齿条在运动行程的两端具有一定时间的停歇，进而使得活动门完全开启后到下次关闭时具有时间段，进而起到安全保护的作用。

自助图书馆的出现给我们的生活带来了诸多便利，我们不仅可以二十四小时借书或还书，而且不必担心去图书馆距离又太远的问题。这也提高了大家的阅读热情，引发了一场读书热。在读数借书人数增多的情况下，自助图书馆的门势必会增加开合的频率，而现有的门大都是通过电机的正反转控制的，电机频繁的正反交替容易对电机产生损坏，并且对于门的开闭来说，特别是门在打开后再关闭时，为了安全需要有一定的间断时间，因此在门打开后延长门的关闭，以起到对人的保护

华北理工大学，是一所省属重点骨干大学、省重点支持的国家一流大学建设高校 ；是中华人民共和国应急管理部、国家国防科技工业局与河北省人民政府共建高校，入选教育部卓越工程师教育培养计划、卓越医生教育培养计划、国家级大学生创新创业训练计划、新工科研究与实践项目、省部共建协同创新中心、国际中文教师奖学金接收院校 、国家专业综合改革试点。