先进制造技术

本发明提供了一种气弹簧自动装配机，属于气弹簧自动组装技术领域，包括支撑平台、旋转盘、活塞杆压装机构、活塞杆上料机构、密封圈上料机构，活塞杆压装机构包括组装台架、多自由度机械手、活塞杆抓取机械手组件和导向套振动上料组件；活塞杆抓取机械手组件将活塞杆抓取到组装台架上，导向套振动上料组件将导向套上料到上料位置，多自由度机械手将导向套放置到组装台架上，压装气缸将导向套压入活塞杆；活塞杆上料机构将组装导向套后的活塞杆竖直放入旋转盘上；密封圈上料机构抓取密封圈，并将密封圈压装在组装导向套后的活塞杆上。本发明提供的气弹簧自动装配机，安装过程无需人工操作，能够提高装配效率，提高装配质量的稳定性。

根据特点和不同的应用领域，气弹簧又被称为支撑杆、空气支撑、角度调制器、压力杆、阻尼器等。其中支撑杆弹簧被广泛应用，汽车后备箱的支撑，书架门上的支撑，以及一些机械产品都用到此元件。因为气弹簧的体积小，压力稳定，行程可选择，适合用到各个方面。其内部充入惰性气体不易发生化学反应，导致气弹簧弹力稳定。其密封性良好，损坏后维修更换也方便。

气弹簧是新兴弹性元件，具有占用空间小、初始压力大、工作过程中弹压力基本稳定，在汽车、电子、夹具、模具等行业中的应用越来越广泛。气弹簧工作原理简单，主要是气缸密封，由于活塞两面的面积不一样，导致两侧的压力不一样，因此气弹簧可以进行伸缩。气弹簧结构简单，装配并不困难，但是人工装配会导致效率极低，导致市场供不应求。并且长时间人工装配，可能人为因素导致装配失误，或者造成密封元件损坏导致密封性差，满足不了气弹簧的标准等。并且长时间的人工作业会导致员工疲倦，重复一件事情会感到烦躁等情绪，这也会导致装配效率低下。因此，人工装配生产线的自动化程度比较低，手工装配不精确导致安装精度和装配精度同样低。

气弹簧主要由缸管、活塞杆、活塞、油封、导向套、隔离阀、后堵、气堵等组成。其中活塞和隔离阀上有O型密封圈，与油封组成密封性组件；油封和导向套与活塞杆装配成为活塞杆组件。

 目前我国气弹簧的装配很多都采用手工装配，机器装配的不多，而且还有着很大的问题，主要问题如下：(1)装配效率很低，以某城市一家生产氮气弹簧的厂家作为举例，这家企业拥有100名员工，但是每年生产的氮气弹簧仅仅只有10万多个，根本不能满足日益增长的氮气弹簧的市场需求，每年还有极大空缺；(2)装配质量不稳定，密封件安装质量不佳，会受到很大的磨损，在很大程度上影响了氮气弹簧的使用寿命。

本发明提供的气弹簧自动装配机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明气弹簧自动装配机，活塞杆抓取机械手组件将活塞杆抓取到组装台架上，导向套振动上料组件将导向套振动上料到上料位置，多自由度机械手将导向套放置到组装台架上，在组装台架上，通过压装气缸，将导向套压入活塞杆；活塞杆上料机构将组装导向套后的活塞杆竖直放入旋转盘上的夹紧组件上；密封圈上料机构抓取密封圈，并将密封圈压装在经旋转盘旋转到密封圈上料工位的、组装导向套后的活塞杆上，安装密封圈和导向套的活塞杆随旋转盘转动到下一工位，再利用活塞杆上料机构抓取，进行缸体与活塞杆的组装。

本发明安装过程无需人工操作，能够提高装配效率，减少人为操作的误操作和人为误差，提高装配质量的稳定性。其自动化装配极大得到提高了装配效率，减少劳动力，并且装配过程中更加精确，极大的保证了产品的质量和精度。

自动化装配还减少了废水、油污和废气的排放，从根本上减少了机械对环境的污染，同时自动化装配比一般的机械生产更安全，自动化装配减少了工人的数量，车间内不在人口密集，不容易发生意外事件；也减轻了工人的劳动量，因为自动化装配只需人工上料即可，不必太麻烦的手工操作，也减少了事故的发生。