先进制造技术

本发明提供了一种大推力线性电机，涉及线性电机技术领域。该电机主要包括初级、次级、电机架体及导向机构、动力输出结构，所述初级上分布有绕组或绕组及永磁体；所述的次级内侧分布有永磁体：所述初级和次级运动副有2对以上，或者初级和次级运动副结合面的横截面为闭合图形。次级分布在初级的周围；通过控制运动副初级上的绕组的电流，使运动副作相对运动，产生大推力和转矩。以解决现有技术中存在的体积大、推力小的技术问题，可以有效增大初级与次级的相对面积，有效增大线性电机的推力。该电机具有结构紧凑、体积小、输出推力和输出转矩大、响应速度快、应用广泛的特点。

直线电机自从被提出以来一直受到广泛关注，一般的直线运动是将旋转电机通过机械转换装置将旋转运动转换为直线运动实现的，直线电机的出现改变了这一现状，直线电机能够直接将电能转为直线运动的机械能，不需要中间的转换装置，从根本上消除了由中间转换装置产生的误差。

传统的直线电机存在推力密度不够高，在需要增大电机推力的同时电机的体积往往变化较大，不利于实现电机的小型化，同时传统的直线电机初级与次级之间通过导轨与滑块连接，运动过程中摩擦力较大，在大功率应用场合因摩擦产生的电能损耗也较大，此外传统的直线电机一般安装有光栅传感器等测量电机位置和速度的传感器，因此对电机的工作环境要求更加严格，不利于直线电机的广泛使用。

本发明的技术效果是：本发明的目的在于提供一种大推力线性电机，以解决现有技术中存在的体积大、推力小的技术问题，可以有效增大初级与次级的相对面积，有效增大线性电机的推力。该电机具有结构紧凑、体积小、输出推力和输出转矩大、响应速度快、应用广泛的特点。

这种结构的线性电机不仅能够保证次级在运动过程中可以稳定运行，而且可以有效增加相同体积电机下线性运动的推力，与传统直线电机相比增大了电机的推力密度，运行精度高、磨损小、输出转矩大，静态和动态性能好。有利于实现电机的小型化。

该电机结构简单紧凑，推力密度大，控制简单，与传统的实现相同功能的方案相比体积更小，由于电机运动部分采用滚动连接，与大部分采用滑动连接的电机相比摩擦阻力更小，能量损耗更少，采用该电机对制造装备进行升级，不仅可以降低成本，而且能够提高效率，由于电机采用无传感器控制方案，电机内部没有设置传感器，因此电机结构简单、可靠性更高，应用范围更广，更新和维护更加方便。