新能源与高效节能

一种直线超声电机定子及其电激励方法，定子包括定子弹性体和压电陶瓷片；定子弹性体上沿长度方向切割有开口槽，所述定子弹性体被所述开口槽分隔为驱动身和两个对称的驱动腿；两个驱动腿上相对的两外侧面贴有呈轴对称的压电陶瓷片，两个驱动腿的上端分别具有向外延伸的驱动足；所有的压电陶瓷片上涂有电极层。电激励方法包括：1)粘接压电陶瓷片；2)作通电极；3)两次用两路同频正弦电压信号同时激发驱动腿局部的二阶弯曲振动和定子的整体一阶纵向振动，最终实现驱动动子正反向的运动。本发明利用定子两个驱动腿局部的二阶弯曲振动与定子整体的一阶纵向振动组合简并，实现驱动足作椭圆振动。

超声电机适合微型化，但是上述直线超声电机的定子(振子)在微型化时都有一些困难，主要表现为：一是振子结构不易实现微型化，当采用整体弯振和纵振组合时，在长度或者宽度方向都受到限制；二是振子固定有一定的困难，一般固定位置选择在一阶纵振和二阶弯振的节点，但是弯振节点存在弯曲变形，使得弯振被削弱；三是预紧机构较复杂，这些振子通常都是单驱动头驱动，需要特殊预紧机构。

本发明涉及一种超声电机及电激励方法，更具体地说，尤其涉及一种直线超声电机定子及其电激励方法。