农业技术

本发明公开了一种机械可调式水果采摘环，包括矩形管，所述矩形管一端设有多环采摘机构，多环采摘机构一侧设有防滑夹持机构，多环采摘机构下方设有移动防漏机构。本发明的有益效果是，通过多环采摘机构的作用，可以根据水果的大小对采摘环夹取范围进行调整，使采摘环快速夹取水果，提高采摘效率，通过防滑夹持机构的作用可以使避免对水果集中受力，降低水果的毁坏率，通过移动防漏机构的作用可以避免水果直接掉在地上，较少不必要的损失。

果树种植已经成为农民增收的一种有效途径，果实成熟后需要进行采摘，由于人工采摘劳动量大、危险性高、效率低，大多数果农都使用相关的采摘工具进行采摘；

随着科技的发展和规模化的种植，现在市面上有多种多样的采摘器，例如专利号为CN201811016079.1的专利，通过卡爪移动和缓冲板对水果进行采摘，卡爪尖锐的部分会接触到水果，由于大部分水果表皮脆弱，通过这种采摘方式水果表皮很容易被损坏，水果毁坏率较高；此外市面上采摘机构的采摘爪，夹取范围较小，水果尺寸过大或者过小，传统的摘取装置不能够快速有效夹取，导致夹取效率较低；采摘时需要采摘爪夹住水果，之后将水果上端的树枝剪去，再移动到收集处进行储存，由于技术的限制和周围环境的干预，在此过程中水果难免发生脱落，水果会直接掉落在地上，造成较大的损失。

本发明的有益效果是：通过多环采摘机构的作用，可以根据水果的大小对采摘环夹取范围进行调整，使采摘环快速夹取水果，提高采摘效率，通过防滑夹持机构的作用可以使避免对水果集中受力，降低水果的毁坏率，通过移动防漏机构的作用可以避免水果直接掉在地上，较少不必要的损失。