电子信息技术

本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种图像误匹配对去除方法、装置及终端。该方法包括：获取目标图像组；对目标图像组进行特征点或特征区域的提取和匹配，得到匹配对集合；根据当前抽样概率集合，在匹配对集合中抽取预设的抽取数量的匹配对，抽样概率集合包括每个匹配对的抽样概率；根据抽取到的匹配对更新目标图像组之间的基础矩阵；根据当前基础矩阵更新抽样概率集合；判断是否满足预设的终止条件，若满足，则输出当前结果；若不满足，则跳转至“根据当前抽样概率集合，在匹配对集合中抽取预设的抽取数量的匹配对”的步骤，进入下一次迭代。本发明能够提高误匹配对的去除效率和效果。

在航天器自主光学导航、深空着陆器对天体表面影像的三维重建、地面自动驾驶和机器人自主障碍识别、可见光下的三维空间测量、自然场景下的关键目标搜寻、以及历史遗迹数字化等领域中，图像匹配技术发挥着核心作用。但是匹配图像间的宽基线、大视角(平移、缩放、仿射变化)、环境变化、拍摄高延时等因素使得图像间存在几何变化、光照差异、抖震及噪声等现象，不可避免的造成图像间的匹配结果中存在大量的错误匹配对，会严重影响导航、定位、三维重建、三维测量以及目标搜寻的效果。因此，如何在匹配结果中找到错误的匹配对就成为图像匹配过程的关键步骤。

本发明提供了一种图像误匹配对去除方法，包括：获取目标图像组，目标图像组包括同一场景在不同角度下的至少两张图片；对目标图像组进行特征点或特征区域的提取，并进行匹配，得到匹配对集合；根据当前抽样概率集合，在匹配对集合中抽取能计算出图像间基础矩阵的最小数量的匹配对，抽样概率集合包括每个匹配对的抽样概率；根据抽取到的匹配对计算目标图像组中图像之间的基础矩阵；根据匹配对集合中所有匹配对符合当前基础矩阵的程度更新抽样概率集合；判断当前抽样概率集合或当前基础矩阵或当前迭代次数是否满足预设的终止条件，若满足，则输出符合当前基础矩阵的匹配对；若不满足，则跳转至“根据当前抽样概率集合，在匹配对集合中抽取能计算出图像间基础矩阵的最小数量的匹配对”的步骤，进入下一次迭代。本发明根据抽样概率计算当前基础矩阵，再根据匹配对符合基础矩阵的程度对抽样概率进行更新迭代，逐步提高正确匹配对的抽样概率，从而提高误匹配对的去除效率和效果。