先进制造技术

本发明公开了一种钞票堆叠输送装置，包括由左、右侧板、前支板、导钞机构和限位机构固定连接组成的一个支撑框架，导钞机构位于限位机构上方；支撑框架内靠近前支板一侧依次上下并列对应设置出钞张紧机构和出钞传送机构，导钞机构和限位机构中间上下并列设置相连的堆放升降机构和堆放传送机构；导钞机构下部设有堆放张紧机构；出钞张紧机构和堆放张紧机构通过传送带相连；出钞传送机构和堆放传送机构通过内部同步带相连；左、右侧板分别设置电机和两个介轮，电机为堆放升降机构提供动力，两个介轮与堆放张紧同步轮呈三角形布置，且两个介轮与堆放张紧同步轮通过套设外部同步带相连，其中一个介轮上同轴齿轮与出钞传送机构上出钞传送齿轮啮合。

目前，对钞票堆叠输送方面其应用技术如下所述几个方面：

 一是利用机械手式机构接收存放，在移动机械手进行钞票的输送。机械手传送钞票对加工、装配工艺较严格；对逻辑控制较来繁琐；钞票运输过程中易散乱，因机械手动作过于复杂在送钞时噪声过大，且运输时间相对较长。

另一种叠钞输送技术为，设置一载物车进行钞票的堆叠并输送，此技术较机械手动作稍简单，但依然存在上述机械手技术加工、装配工艺较严格，运输时间较长等缺点。以上两种技术多为发达国家，相对加工、装配工艺较高及逻辑控制技术较全面的国家所生产。 [0005] 另一种叠钞输送技术是，利用多组皮带配合机械机构进行对钞票的堆叠传送，这种方式在单张堆积时接钞面为倾斜放置，当钞票移至水平位置时钞票放置依然为倾斜，严得影响钞票输送效果。当将钞票移至水平放置状态时，由于是利用力较大的拉簧，在用凸轮上进行限位，从而造成在状态切换时会发出较强的振动，影响相关机械结构的性能和寿命。 

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种钞票堆叠输送装置，该装置采用了多转轴支撑摆动机构，促使钞票堆放及上下移动更为精确平稳，其整体装置结构简单、紧凑、灵巧实用、加工方便、成本低廉。

该发明具有堆放升降机构、堆放传送机构、堆放张紧机构、导钞机构、限位机构、出钞传送机构和出钞张紧机构。采用了多转轴支撑摆动机构，促使钞票堆放及上下移动更为精确平稳，其整体装置结构构简单、紧凑、灵巧实用、加工方便、成本低廉等优点。

该发明的导钞机构将外部送钞装置快速输送的钞票引导至堆放传送机构上方，并配合限位机构进行对钞票的整齐堆放，其堆放传送机构置于导钞机构下方，限位机构置于堆放传送机构的一侧。

导钞机构可随堆放钞票的多少进行上下调整。限位机构为固定不动，固定在堆放传送机构上的左右限位板随堆放传送机构一起升降。

堆放传送机构配合出钞传送机构和堆放升降机构以转轴方式连接，通过堆放升降机构转动带动其进行上下位移。

该装置采用了多转轴支撑摆动机构，促使钞票堆放及上下移动更为精确平稳，其整体装置结构简单、紧凑、灵巧实用、加工方便、成本低廉。