基于Otsu图像分割的颗粒与气泡碰撞检测方法
本发明公开了本发明公开了一种基于Otsu图像分割的颗粒与气泡碰撞检测方法。首先利用图像的预处理操作优化图像，通过最大类间方差法分割出目标区域与背景区域；然后结合最小二乘法将颗粒与气泡拟合成圆，方便求取坐标信息及半径；最后将所有的颗粒位置提取到一幅图像中，实现了对颗粒位置的跟踪，避免了连续帧图像跟踪的复杂程度。该算法能够快速地检测出颗粒与气泡是否发生碰撞，有效地节省了人工试验的工作时间。
在图像处理领域中，对于浮选过程中图像信息的提取有相关的应用。在已公开的专利中，CN201610444525.3公开了颗粒与气泡碰撞、吸附行为测量装置及方法，能够准确的调节颗粒与气泡相对位置。CN200810031809.5公开了用于浮选泡沫图像分析的关键特征提取方法，可以用于浮选泡沫图像分析、矿物浮选过程工艺参数及回收率预测，优化浮选生产操作。CN201310574723.8公开了一种泡沫图像多尺度多方向纹理特征提取方法，可根据获得的不同纹理特征，将泡沫图像区分开。以上公开的专利说明计算机图像处理技术在浮选泡沫图像中已经使用比较广泛，而对于颗粒与气泡作用关系的图像分析中，并没有涉及到如何通过图像处理的手段检测是否发生碰撞，现阶段的方法仍需要靠肉眼观察获取，人工判断具有很大的主观性，并且人工操作速度慢，耗时费力，易受图像清晰度和颗粒与气泡相对位置等各方面影响。
1)由于采用计算机系统对矿浆下落过程图像进行处理，可以快速准确地自动分析出颗粒与气泡是否发生碰撞，节省了人工试验的工作时间，为大量实验提供了可靠的技术支撑，提高环境效益和循环经济效益；
(2)将图像分割和最小二乘法相结合应用到目标的碰撞检测当中去，通过将所有的颗粒位置提取到一幅图像中，避免了连续帧图像跟踪的复杂程度；
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