电子信息技术

在工厂生产线或者物流线等使用机械手的场合，采用摄像头进行实时视觉测量的办法，对工件堆积的部位进行实时的视觉定位，辅助机器手移动到对应位置进行精准抓取。 定位精度：随着所采用摄像头的分辨率的不同以及机械手的移动精度的不同，该定位目前最高可精确到亚毫米级（实际可以更高）。定位速度：完全取决于机电结构本身，相应的计算时间一般为毫秒级，可忽略不计 该项目软件系统已经成功布置在成都某公司的机械手系统里。随着工件和环境背景的变化，有些情况还需要进一步有针对性研发，我们在机器视觉的相关技术上是可以保证实现的。应用范围主要是车间里的工件定位，包括工件表面质量检测功能也可实现。市场广泛，效益提升明显。