先进制造技术

小型自主水下航行器（AUV）采用模块化设计，标准模块包含艏部、浮力调节、能源、通讯导航和艉部，同时可进行自由功能扩展，可搭载电子罗盘、GPS、DVL，侧扫声呐、CTD、PH值、浊度计、摄像机、核辐射、声通讯机等多种传感器，用于环境监测、地形扫描等多种海洋作业任务；具有低功耗、高精度的浮力调节结构及自适应控制算法，可极大的提高其在不同水域和深度下的航行适应性；其技术指标参数（如下表）能够达到同类产品的国际领先水平，且其模块化可重组设计结构在国内尚属首例。