本发明提供了一种光伏阵列无人机航拍图像的阴影去除算法，包括以下步骤：（a）用户输入笔画指示图像中的阴影区域和非阴影区域，并以此构造KNN分类器对像素进行分类；（b）使用OTSU设置阈值条件，检测出阴影；（c）对阴影边界处进行采样处理，应用双向搜索算法确定每条采样线的位置，并根据采样线长度以及DBSCAN算法将异常采样线剔除；（d）通过阴影比例估计与光照恢复去除阴影，得到无阴影图像。通过与叠加法和YCbCr通道法进行对比表明，本发明算法阴影去除效果优于其他两种算法，且图像信息保留较完整，可得到更加真实、自然的无阴影图像。

本发明通过分析用户输入的两个特征笔画检测出阴影，然后应用双向搜索算法获取采样线样本，并将异常样本剔除掉。最后通过阴影比例估计与光照恢复实现阴影的去除。通过与叠加法和YCbCr通道法进行对比表明，本发明算法阴影去除效果优于其他两种算法，且图像信息保留较完整，可得到更加真实、自然的无阴影图像。