玉米－大豆带状复合种植能够充分利用边行优势，实现玉米与大豆带状间作套种，达到和谐共生一季双收的目的，现有高地隙植保机存在车辆体型较大，价格昂贵，底盘间距不可调节，行动不灵活且农户必须跟随车辆前行。而无人机植保弥散性高无法做到对玉米－大豆的精准植保，容易对作物造成伤害，且后续保养维修成本高。

在玉米－大豆前期植保过程中，大豆、玉米的杂草种类不同，施用药物不同，一旦药液相互漂移，就会对作物造成伤害甚至大面积减产。因此，针对玉米大豆带状复合种植的农田环境，亟需要一种小型灵活的专用植保机。

本实用新型包括以下至少遥控自走式玉米大豆带状复合种植专用植保机有益技术效果：

1.喷杆由中间大臂和左右两个小臂构成，大臂和机架通过H形杆连接，大臂的运动由第二电推杆控制，当第二电推杆收缩时，喷杆总体上移，第二电推杆伸长时，喷杆总体下移。左右小臂的运动由第一电推杆，当第一电推杆收缩时，左右小臂收缩，第一电推杆伸长时，左右小臂展开。喷药部分由不同药箱和喷药电机进行控制，能够同时喷洒两种不同的药物，并由挡板隔离玉米带和大豆带，不会使药液相互漂移，可保护作物不会造成伤害，保证其产量。

2.在电控装置、遥控器、主控板、集成了HM I触摸屏显示模块、按键模块、NRF2401通信模块和电压转换模块、MPU6050陀螺仪模块、电推杆控制模块、PWM电机控制模块、ADC采集模块、NRF2401无线通信模块和电压转化模块的配合下，可将电压转化为遥控器和主控板可利用的电压进行使用，通过电推杆控制模块的设置可精准控制大臂、小臂状态的开合，来改变挡板的状态，来实现对玉米带和大豆带不同环境下药物的喷洒，随后通过ADC采集模块对药箱内的药量进行采集，当其药量不多时，可及时的反馈，随后对药箱内的药量进行及时补充，然后通过PWM电机控制模块控制电机转速形成闭环控制，最后通过NRF2401无线通信模块将打包后的信息发送给电控装置，由操作人员处理后将指令再传回主控系统，到达了不需要人员跟随，就能对玉米‑大豆带状复合种植进行喷药的效果，即可实现远程遥控的目的，实现远程遥控的目的。