基于三色激光大气折射率补偿激光测距装置及方法
本发明公开了基于三色激光大气折射率补偿激光测距装置及方法,装置包括:激光器、滤波器、第一分束片、反射镜M1、反射镜M2、反射镜M3、第二分束片、光电探测器、滤波器、信息处理系统和距离计算系统;光源采用三波长激光发射器,在相位法的基础上通过调制器将激光光强调制为随调制信号幅值变化的相位激光,通过三个反射镜使不同波长的激光分别沿着不同路径传播,通过光电探测器接收到的激光为三个带有相位差的测量信号,同时,对三个信号分别进行计算处理得到测量路径上的大气平均折射率,最后计算出测量距离;本发明不仅能够测量整个传输路径上的大气折射率还提高了测距的精度。
高精度测距:通过三色激光和大气折射率补偿技术,显著提高激光测距的精度,适用于高精度测绘、地形勘探等领域。
复杂环境适应:该装置能够有效补偿大气折射率变化,适应复杂气象条件下的测距需求,提升测量的稳定性和可靠性。
推动智能测绘发展:该技术为智能测绘设备提供核心支持,推动测绘行业的自动化和智能化升级,提高作业效率。
拓展应用领域:在航空航天、无人驾驶和机器人导航等领域,该技术可实现高精度距离测量,助力相关技术的突破与应用。
本发明采用三色反射器作为目标,与微波折射率仪、光线测量法或者“气象站”法等折射率补偿办法相比,可以在长距离或折射率分布相差较大的情况下减小测距误差,并且在测程确定时,适当增大三色反射镜的间距,能够增大测量折射率的精度。
本发明中三色激光经三个反射镜反射后分别经过三条不同路径,通过对三条路径分别测量大气折射率取平均值可以减小“温漂”等现象对鉴相带来的误差。
本发明采用两路并行鉴相的方法测量相位差,可以在提高频谱利用率的同时能够反映参考信号与测量信号间的超前滞后关系。
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刘宇韬
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