电子信息技术

本发明公开了一种用于苹果果实空间位姿信息的获取方法及系统，涉及图像识别技术领域，其技术方案是，构建仿真模拟器，使用改进后苹果模型，进行渲染，模拟仿真获取6D位姿估计数据集；通过精简原网络结构并在其基础上增加点云技术对EfficientPose网络进行改进；训练权重文件；通过双目相机获取苹果果实的二维彩色图像帧并导入改进后EfficientPose网络模型确定苹果果实点云信息及姿势信息；对苹果点云信息进行处理、信息获取及空间位置的还原。通过本发明，可以有效提高果蔬采摘机器人的工作效率和采摘准确性，提高农业生产效益。

提高采摘效率：该方法和系统通过精准获取苹果果实的空间位姿信息，为自动化采摘机器人提供导航支持，大幅提高采摘效率，减少人工成本，适用于大规模果园作业。

优化果园管理：通过实时监测苹果果实的分布和成熟度，该系统能够为果园管理者提供精准的采收和养护建议，提高果园管理效率，提升果实品质和产量。

推动智能化农业：结合人工智能和机器视觉技术，该系统可实现苹果果实的智能化识别和定位，推动农业生产的自动化和精准化发展，提升农业科技水平。

降低采摘损耗：通过精准定位，该方法和系统能够减少采摘过程中对果实的损伤，降低采摘损耗，提高果实商品率，为果农带来更高的经济效益。

本发明有效提高果蔬采摘机器人的工作效率和采摘准确性，提高农业生产效益。