农业技术

本发明公开了一种深松整地联合作业机作业质量测控系统，包括旋耕机，旋耕机通过旋耕连接吊耳挂接有深松机，旋耕连接吊耳上固定有第三倾角传感器，旋耕机上固定有图像传感器连接构件，图像传感器连接构件上固定安装有图像传感器，旋耕机上轴接有整地深度调节液压油缸，深松机上固定连接有旋耕机上悬挂连接构件，旋耕机上悬挂连接构件和整地深度调节液压油缸相互轴接，深松机上固定连接有深松连接吊耳，深松连接吊耳上固定连接有第二倾角传感器，深松机上通过单体深松深度调节装置连接有深松铲。本发明能降低深松深度的测量误差、实现深松铲深松深度单独调控和旋耕整地质量的检测与控制。

提升作业质量：该系统能够实时监测深松整地作业的深度、均匀性等参数，确保作业质量，提高土壤改良效果。

优化作业效率：通过精准测控，减少重复作业和资源浪费，提高深松整地联合作业机的作业效率，降低生产成本。

推动精准农业发展：该技术为精准农业提供数据支持，助力农业生产的智能化和精细化，提升农业整体效益。

促进农机智能化：该测控系统为农业机械的智能化升级提供核心技术支持，推动农机装备的技术进步和应用普及。

本发明从深松深度测量、整地深度测量、整地后地表植被覆盖测量，深松深度调节、整地深度调节、地表植被覆盖质量控制六个方面，发明一种能对深松旋耕作业质量进行检测控制的系统及方法。通过超声波检测和机
具姿态测量的方法测量深松深度，并通过液压调整装置控制安装在机架上单体铲的作业深度。通过机具姿态探测的方法测量旋耕机的整地深度，并通过液压调整装置控制整地深度。通过图像检测方法，测量地表表面植被覆盖率过高时，当植被覆盖率不达标时通过改变拖拉机前进速度来调整地表植被的覆盖率。