先进制造技术

本发明提供一种舱内大纵深条件下大重量设备全向运载调姿平台，其包括顶部旋转调姿单元、顶部翻转调姿单元、翻转调姿支承转台单元、调姿支承滑台单元以及底部移动调姿单元；顶部旋转调姿单元底部设置在顶部翻转调姿单元上，顶部旋转调姿单元的顶部与待安装设备固定连接；顶部翻转调姿单元的第一端与翻转调姿支承转台单元固定连接，顶部翻转调姿单元的第二端通过摆杆与翻转调姿支承转台单元固定连接；翻转调姿支承转台单元与调姿支承滑台单元连接；调姿支承滑台单元通过连杆与底部移动调姿单元连接。本发明具有多个移动及转动自由度，能够适应多种场景下的精准调姿。

提升设备运输效率：该平台能够在大纵深舱内实现大重量设备的全向移动和精准调姿，显著提高设备运输和安装效率，减少人工操作。

增强操作安全性：通过自动化控制，减少人工搬运大重量设备的风险，保障操作人员的安全，降低事故发生率。

适应复杂环境：该平台设计灵活，能够适应舱内复杂空间和狭小环境，满足航空航天、船舶等领域的特殊需求。

推动智能化装备发展：该技术为大型设备的智能化运输和调姿提供解决方案，助力高端制造业和工程领域的智能化升级。

 (1)本发明的舱内大纵深条件下大重量设备全向运载调姿平台其具有4个移动自由度，4个转动自由度，冗余一个转动自由度与一个移动自由度，灵活度高，运动范围大，能够满足舱内大纵深条件下大重量设备的安装的运载平台。

(2)本发明的所述底部移动调姿单元为4PRR三自由度并联机构，利用移动副作为驱动，且同侧移动副轴线共线，大幅度的增大了移动距离，扩大了调姿工作空间。

(3)本发明的所述舱内大纵深条件下大重量设备全向运载混联调姿平台，结构空间小，重量轻，负载能力强，具有很强的适应性，能够应用于多种情景。