电子信息技术

本发明公开了一种基于重复学习的结晶器振动位移系统跟踪控制方法，属于连续铸造领域。该方法包括如下步骤：步骤1，结晶器振动台的输出位移转化为偏心轴的角位移，并设计扩张状态观测器观测对应的扰动，步骤2，对伺服电机与伺服驱动器组成的转速闭环模型中的扰动区分为周期性扰动和非周期性扰动，步骤3，设计重复学习控制器估计周期性扰动，并在控制器中予以补偿，步骤4，设计自适应滑模控制器对系统中的非周期性扰动进行动态衰减,步骤5，将重复学习控制器和自适应滑模控制器综合，以提高连铸结晶器振动位移系统的跟踪控制精度。本发明与单一自适应滑模控制方法相比，使得系统具有了学习记忆功能，提高了系统的跟踪精度和可靠性。

提高控制精度：重复学习算法能够不断优化结晶器振动位移的控制参数，显著提高系统的跟踪精度，确保生产过程的稳定性。

提升产品质量：通过精准控制振动位移，改善铸坯的表面质量和内部组织，减少缺陷，提高最终产品的合格率。

降低能耗与成本：优化控制策略减少能源浪费和设备损耗，降低生产成本，提升企业的经济效益和竞争力。

推动智能制造发展：该技术为结晶器振动系统的智能化控制提供支持，助力钢铁行业的数字化转型和智能化升级。