航空航天技术

本发明公开了一种单旋翼带尾桨式无人直升机旋转机械故障模拟实验台，该实验台整体采用组合式安装方式，实验平台的下端装有脚轮和橡胶垫，上端承载伺服电机、扭矩传感器、电涡流制动器、减速箱、尾桨。伺服电机与盘式扭矩传感器直连并立式安装，传感器上方安装同步轮，用同步带与减速箱输入轴连接，电涡流制动器输出轴上方安装盘式扭矩传感器，传感器另一侧配置同步轮，通过同步带与减速箱主桨连接，减速箱尾桨输出轴通过联轴器串接微量程动态扭矩传感器，在传感器的轴端配有同步轮，靠同步带带动尾桨转动。该实验台可模拟主桨减速箱及尾桨在不同转速、载荷下旋转机械欠润滑、过润滑、润滑污染及破损等故障，降低真机试验成本，提高故障检测效率。

提升故障诊断能力：该实验台能够模拟多种旋转机械故障，为无人直升机的故障诊断和预警系统提供测试平台，提高诊断精度。

优化维护策略：通过模拟实验，分析故障特征和演变规律，优化无人直升机的维护策略，降低运维成本和停机时间。

推动技术研发：该实验台为无人直升机的旋转机械系统研发提供测试支持，加速新技术的验证和应用，提升产品可靠性。

保障飞行安全：通过故障模拟和预防研究，减少飞行事故风险，保障无人直升机的安全运行，提升任务执行能力。

本申请弥补了单旋翼带尾桨式无人直升机在故障模拟平台中的空缺。该实验台不但可以模拟无人直升机起飞、悬停、巡航飞行、降落的状态，而且可以采集无人直升机主桨减速箱及尾桨在不同转速、负载、故障点位及故障类型的数据，最大限度的还原单旋翼带尾桨式无人直升机的运行特点。通过对多种状态下旋转机械运转状态的研究，可以提高无人直升机故障检测效率，降低真机实验成本，为无人直升机运转状态下的故障机理和状态检测方法等理论研究提供更有效的技术支持。