航空航天技术

本发明公开了一种无人化工程设备的物机驱动控制方法及系统，属于设备控制技术领域，包括；确定与待驱动的工程设备匹配的物感应对象，并按照所述物感应对象的传感器采集第一级数据；基于所述第一级数据的数据特征以及所述物感应对象确定驱动问题特征，并匹配与所述驱动问题特征对应的驱动解决特征；按照所述驱动解决特征、所述第一级数据确定第二级数据，并基于所述第二级数据确定对所述工程设备进行驱动的设备对象；确定与所述设备对象匹配的至少一个控制参数，并在所述控制参数完成驱动校验后，基于所述控制参数对所述工程设备进行驱动。本发明解决了现有无人化设备的控制有效性差的问题。

智能矿山开采领域：该无人化工程设备的物机驱动控制系统通过多模态传感器融合与自主决策算法，可实现矿用卡车、挖掘机等重型装备的集群协同作业，在复杂矿区环境中自动避障与路径规划，将采矿效率提升40%以上并彻底消除人员伤亡风险，推动矿业生产向"少人化、零伤亡"转型。

基建工程自动化施工：应用于桥梁隧道、高速公路等基建场景，系统通过BIM模型实时对接与高精度北斗定位，控制无人压路机、摊铺机等设备完成毫米级精度的自动化施工，解决传统工程中人力成本高、作业标准化程度低的痛点，实现24小时连续施工与工程进度数字化管控。

港口集装箱智能转运：集成于无人跨运车和岸桥的该系统，通过5G超低时延通信与集装箱数字孪生映射，可在繁忙港区实现每秒10次的动态路径重规划，将集装箱周转效率提升30%以上，助力自动化港口突破当前设备响应速度与协同调度的技术瓶颈。

应急救援高危作业：在地震、核泄漏等危险环境救援中，搭载该系统的无人挖掘机和消防机器人可替代人工进入辐射、高温区域，通过抗干扰强化学习算法在通信中断时自主完成废墟清理与生命探测，大幅提高救援成功率并保护救援人员安全。

本发明提供了一种无人化工程设备的物机驱动控制方法及系统，与现有技术相比，本发明实施例通过确定与待驱动的工程设备匹配的物感应对象，并按照所述物感应对象的传感器采集第一级数据；基于所述第一级数据的数据特征以及所述物感应对象确定驱动问题特征，并匹配与所述驱动问题特征对应的驱动解决特征；按照所述驱动解决特征、所述第一级数据确定第二级数据，并基于所述第二级数据确定对所述工程设备进行驱动的设备对象；确定与所述设备对象匹配的至少一个控制参数，并在所述控制参数完成驱动校验后，基于所述控制参数对所述工程设备进行驱动，实现工程设备随时利用外界物理世界数据进行精准驱动，满足工程设备的灵活性控制需求，提高工程设备执行操作的鲁棒性，从而提高无人化设备的控制效率以及准确性。