环境保护与资源综合利用技术

本发明提供一种具有钻孔和拨苗的一体化植树机，包括钻孔组件、双电推杆组件、拨苗组件和种苗组件，钻孔组件和双电推杆组件位于车身组件的内部，拨苗组件和车身组件中底板的安装端连接，种苗组件位于车身组件的前端，并和车身组件中底盘的悬出安装端连接。钻孔采用双电推杆结构模拟杠杆原理实现钻头上下移动，与拨苗组件间用转向相反的双棘轮，实现一个电机控制钻头旋转与拨轮拨苗交错进行；拨苗组件使用涡轮和曲杆配合的结构，并利用磁极变化移动槽盖板，保证一次运出一株树苗；种苗组件使用双弹簧控制倾斜角度，通过摩擦轮的摩擦力带动树苗种入相应位置。本发明通过模块化设计，将钻孔、拨苗种树和填土埋实合为一体，播种效率高，适应环境强。

荒漠化治理工程：该一体化植树机通过同步完成钻孔定位与精准投苗作业，显著提升干旱、半干旱地区植被恢复效率，其自适应地表特性设计能够应对复杂地形挑战，为大规模生态修复提供高效机械化解决方案。

城市园林智能化施工：集成智能导航与多树种适配系统，可在市政绿化工程中实现标准化种植间距与深度控制，减少人工干预的同时保障苗木成活率，推动城市绿化建设向智能化、精细化方向发展。

森林火灾迹地更新：针对过火林地土壤板结特性，设备配备强化钻头与深层给水功能，在受损生态区域实现穿透性种植，克服传统人工造林在灾后环境中的技术局限，加速森林生态系统自然修复进程。

1.针对目前单个组件位于单个设备上，造成的资源浪费和工作效率低，设备之间的协调性差，本发明实现了沙漠植树一体化，集钻孔组件、种苗组件和填土压实组件于一体，提高种植效率。

2.本发明在移动组件中车轮旁设有减震支撑组件，当沙地凹凸不平时，左右两侧车轮高低不同，普通植树车会产生车体倾斜的情况，一体化沙漠植树车则可以依靠减震支撑组件进行缓冲、电控系统自纠正姿态，保证车体正直稳定，树苗竖直向下与重力同向。

3.本发明在钻孔组件中使钻头上下移动利用杠杆原理，采用双电推杆推动使可以使位于车身组件内第一电推杆移动较小的距离，对称分布在车架两侧的车轮之间的钻头可被带动向下移动较大的距离，从而使树苗的根在沙漠中更加牢固；钻孔组件中使钻头旋转与拨苗组件共用一个电机，利用棘轮组件的正反转，实现打孔组件和拨苗组件的交替进行，实现一个电机作为两个动力使用，减少了电机的数量，使结构更加紧凑，减轻车身重量。

4.针对目前拨苗组件的电控精度要求高和带槽传送带难以实现每次工作精准播下一株树苗，本发明使用具有拨轮和曲杆的拨苗组件，实现一次只播下一株树苗，工作精准高，播种效率高。

5.本发明在种苗组件中使用双弹簧，以弹簧弹力控制支撑转板的倾斜角度，弹簧的使用减少了电机的数量，简化电控难度，减轻车身重量，把树苗运输至运输筒；齿轮啮合在极端环境中可靠性高，传递转矩大，带动摩擦轮旋转，以摩擦力将树苗送至坑洞中。

6.本发明在填土组件运用机械爪，模仿人类工作形式，可调整机械爪张角实现覆土，可升降以压实土壤。