电子信息技术

本发明涉及一种融合机械手和功能性电刺激的手功能康复双闭环调控系统，属于康复医疗技术领域，包括肌电‑惯性信号同步采集及数据预处理模块、手部精细动作特征提取及意图解析模块、手运动功能监测及智能评估模块、可穿戴机械手自适应控制模块、功能性电刺激动态调控模块、信息传输及数据库模块以及可穿戴康复手硬件。本发明充分考虑患者的主观意图和运动能力，融合康复机器人的被动康复及神经调控的主动康复优势，解决现有手部康复策略及系统的训练模式简单、人机交互和个体适应性差、康复训练效果不理想等问题，有助于加速神经可塑性功能恢复及康复进程。

脑卒中后手功能康复：该系统通过机械手的被动运动训练与功能性电刺激的神经肌肉激活形成双闭环反馈，能够重建中风患者的运动控制环路，显著改善上肢痉挛与分离运动障碍，提升康复治疗的精准性与效果持久性。

脊髓损伤康复治疗：针对脊髓损伤导致的肢体瘫痪，该系统的电刺激参数自适应调整功能可绕过受损神经通路直接激活目标肌群，结合外骨骼辅助实现抓握动作的再学习，为完全性损伤患者提供新的功能代偿途径。

儿童脑瘫康复干预：通过游戏化交互界面与渐进式难度设计，系统能够维持患儿的训练依从性，其多模态生物信号融合技术可精准识别微小运动意图，促进发育期神经系统的功能重组与运动模式重塑。

创伤后手功能重建：在肌腱修复或周围神经损伤术后康复中，双闭环调控既防止关节僵硬又避免肌肉过度萎缩，通过力学刺激与电生理刺激的协同作用加速神经肌肉接口的功能性连接恢复。

本发明利用肌电‑惯性信号与嵌入式系统的特点和优势，通过采集肌电信号和惯性信号，实现对用户手部精细意图的识别和用户的运动功能状态及动作完成度的评估，进一步实现康复机械手康复模式的自适应选择、关键参量的动态控制及FES关键参量的动态调控；融合康复机器人的被动康复及神经调控的主动康复优势，解决现有手部康复策略及系统的训练模式简单、人机交互和个体适应性差、康复训练效果不理想等问题，有助于加速神经可塑性功能恢复及康复进程。