生物、医药和医疗器械技术

本发明公开了四肢长骨骨折髓内复位器，包括导向软管、导丝、驱动机构和送丝机构。导向软管能够伸入长骨干的髓腔内，于导向软管的前端固定有能够引导导向软管前进方向的胶囊本体。导丝穿入导向软管内，所述导丝的前端伸出导向软管并固定有与导向软管抵接的钝头。驱动机构用于驱动导向软管向前移动，所述驱动机构距导向软管前端的距离至少为10mm。送丝机构置于长骨干外，用于驱动导丝向前移动。

复杂长骨骨折微创治疗：该髓内复位器通过多角度调节的牵引臂与实时力反馈系统，能够在闭合复位中精准控制骨折断端的对位对线，显著降低传统手法复位对软组织造成的二次损伤，推动髓内钉手术向更微创化方向发展。

基层医院骨科手术普及：简化版复位器的模块化设计使基层医生无需C型臂全程透视即可完成基本复位操作，解决偏远地区医疗设备不足条件下开展髓内固定手术的技术瓶颈，促进分级诊疗政策落地。

陈旧性骨折畸形矫正：针对骨折畸形愈合的翻修手术，复位器的渐进式加压装置可实现截骨端的三维空间缓慢调整，避免暴力矫正引发的神经血管损伤，提高复杂骨不连治疗的安全性。

该装置设置有胶囊本体，当导向软管前端运行到断骨的接茬处时，在透视的环境下，利用胶囊本体能够转向的功能，通过控制系统调节胶囊本体的角度，使导向软管的前端带着导丝进入对侧骨折断骨髓腔内，然后再将导向软管撤出，通过送丝机构继续向前推进导丝，从而使导丝能够穿入两节断骨的髓腔，最后沿导丝打入髓内钉，完成闭合复位内固定。

该装置的通过程序的自动化控制代替医生的手动操作，降低了手术操作的复杂性，简化操作步骤，节约了手术时间，且避免了反复透视造成的X光给使用者带来医源性辐射伤害。

另外，该装置中的驱动机构距导向软管前端的距离至少为10mm，驱动机构特定位置的设定，使驱动机构前端导向软管的长度不小于两节断骨之间的距离，不会使驱动机构进入两节断骨之间的肌肉内，使驱动机构无论是在髓腔内还是长骨外部都具有着陆支撑，保证有效的驱动动力。