先进制造技术

本发明公开了一种隧道悬臂掘进机可开合铲板装置，包括安装于装配架上的开合座，于所述开合座上安装有主动式开合机构，且于开合座上对称连接有两根转接杆，各所述转接杆远离开合座的一端安装有主动式清料机构，于开合座的下端对称安装有两个竖向驱动机构，两所述竖向驱动机构与设置于两主动式清料机构下端的开合式铲板连接。本发明能够高效地清除截割所产生的废料，避免了废料积聚在悬臂掘进机的两侧而影响掘进作业，降低了废料清除的作业强度，提高了悬臂掘进机的掘进效率。本发明适用于于隧道施工中截割的废料清理的技术领域。

目前，在隧道的掘进过程中，悬臂掘进机对山体进行旋割，通过截割而产生大量的废石料等，这些废石料等极易堆积在悬臂掘进机的前端区域内。在悬臂掘进机逐渐向前掘进中，位于其正前方的废石料等会被其自带的铲板部清除，但是其余部位的废石料等极难处理，因此极易堆积到悬臂掘进机的两侧，造成了废料堆积的情况发生。由于废料的堆积，影响了悬臂掘进机沿隧道的横向运动，使得悬臂掘进机的截割部位无法充分地对山体进行截割作业，需要人工对堆积的废料进行清除、转移等，增加的作业量及作业强度，并且影响了施工的效率。为了降低劳动强度，常采用铲车等对堆积的废料进行清除；但是由于掘进的隧道作业空间较小，需要将悬臂掘进机退出，再驾驶铲车进入掘进区域，将堆积的废料清除，之后，再进行掘进作业。此种方式，虽然降低了作业强度，但是也大幅度的降低了掘进施工的效率。

与现有技术相比，所取得的技术进步在于：在悬臂掘进机对山体进行截割掘进的过程中，碎石逐渐由山体上脱落并形成废料，通过两个主动式清料机构对这些废料进行清除，使得废料逐渐进入到开合式铲板上，并持续地供应给输送带，将这些废料由悬臂掘进机的前方区域输送而走。本发明在对悬臂掘进机前方两侧处的废料进行清理时，控制主动式开合机构逐渐打开一定程度，开合式铲板也随之打开相应的程度，根据具有的开合情况，控制两个主动式清料机构改变其清理形态，使得这两个主动式清料机构对悬臂掘进机前方两侧处的废料进行连续、高效地清除，使得被清理的废料被输送至输送带上，并被输送带转运，从而避免了废料堆积于悬臂掘进机两侧的情况发生。而且，本发明可通过调整主动式开合机构的开度，使得两个主动式清料机构之间的距离、开合式铲板的开度等得到调整，配合着两个主动式清料机构清理形态的调整，进而实现了调整该区域处的清理面积的目的。综上可知，本发明能够高效地清除截割所产生的废料，避免了废料积聚在悬臂掘进机的两侧而影响掘进作业，降低了废料清除的作业强度，提高了悬臂掘进机的掘进效率。